针刺深度是指刺针针尖向下（或向上）通过托网板上表面的距离，即刺针穿过纤维网后伸出网外的长度。当刺针规格一定时，针刺深度大，刺动纤维多，纤维之间的结充分，产品的强力提高。但针刺深度须适当，过深的针刺，会使纤维断裂增多，同时引起针刺力的增加，甚至造成断针。过浅的针刺，也会造成结不良，影响产品强力。在确定针刺深度时，应掌握如下原则：
（1）加工粗、长纤维组成的纤网时，针刺深度可深些，反之则浅些。
（2）加工单纤强度较高的纤维时，针刺深度可深些，反之则浅些。
（3）加工平方米克重较大的纤网时，针刺深度可深些，反之则浅些。
（4）加工较蓬松的纤网时，针刺深度可深些，反之则浅些。
（5）对于要求硬实的产品刺得深一些，反之则浅些。
（6）对于针刺密度要求较高的产品，开始时刺得深些，最后刺得浅些。
（7）预针刺比主针刺深度大些。
（8）如果连续几道针刺机，则前几道针刺深度比后几道大些。
针刺深度一般在3～17mm内调节。在一定范内增加针刺深度，可有更多的纤维参与绳结，因为刺入纤维网的钩刺数增加了。这说明针刺深度还与钩刺的排列密度有关。不同型号规格的刺针，即使相同的针刺深度，其刺入纤网的钩刺数也不同。
