针刺力是针刺过程中刺针穿刺纤网时所受到的阻力，是针刺握持一部分时，被握持的纤维与周围仍留在纤维网内的纤维接触、摩擦而产生的一种动态变化的力。它的变化过程可间接反映出针刺过程中，刺针对纤维的转移效果和损伤程度。通过镇磁力的测试，可进一步研究针刺的频率、针刺深度及针刺密度等工艺参数的合理性。可通过在针刺机上安装测力传感器来测出刺针的针刺力动态曲线(图4-37)。当刺针开始刺入纤网时，纤网尚不紧密，针刺力增加得缓慢。当刺针逐渐深入，进人纤网的钩刺数也逐渐增加，钩刺握持纤维穿刺纤网时受到摩擦阻力增大，加上纤网结构逐渐变紧，针刺力剧增，达到最大值。当针头和钩刺逐步穿透纤网底部后，纤网对刺针的阻力减小，针刺力以波动的形式逐渐下降。
影响针刺力的因素有：
（1）纤维长度、线密度、摩擦因数。当加工长而细的纤维时，针刺力增大：当纤维摩擦因数较大时，针刺力亦比较大。
（2）当纤网密度比较大时，针刺力增大。
（3）当纤网定量较大或纤网中有基布时，针刺力增大。
（4）针刺力一般随针刺频率的提高而增大。
（5）针刺力随针刺深度的增大而增大。
（6）针刺力随针刺密度的增大而增大。
